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产品与技术

  • 产品名称: 出炉机器人系统
  • 产品编号: 010

产品功能
       出炉机器人系统主要包括机器人本体、移动大车、移动大车基座、工具库、自动上电装置、烧穿器装置、现场监控系统以及远程操作系统,实现烧眼、取钎、带钎、放钎、扒炉舌、修眼、堵眼和清炉舌等功能。该系统有效替代人工炉前作业,避免了人员接触高温、粉尘等致害因素,直接规避了出炉作业存在的灼烫、机械伤害、物体打击、触电等多项作业风险,极大提高了电石生产的安全性,改善了工人操作环境。采用该出炉机器人系统后,单台电石炉出炉岗位可减少至2-3人,既保证了安全生产,又实现了减员增效。
 
功能特点
• 机器人采用全伺服控制,无污染、运行安全、稳定性高;
• 带钎机构采用并行传动方式,抗冲击性能好, 使用寿命长;
• 机器人重量设计合理,在系统断电等异常情况下,1-2个操作工即可移动;
• 机器人可以左右回转,机器人大臂可以增加带钎机构的行程,扩大机器人的工作空间范围,充分、合理地利用炉前作业空间,有效增加工具的长度,实现更好的烧眼和带钎效果;
• 机器人同时具备升降和俯仰自由度,适应性好,可以调整自身高度去适应炉眼高度,能更好的适应炉眼高度和角度的变化,补偿随着炉内硅铁沉积而逐渐升高的炉底;
• 机器人关节设计适合出炉工艺,清炉舌工具可以自适应炉舌面的角度向上滑动,完成撬炉渣,不会对工具造成损伤,清炉舌效率高;
• 采用“局部自主+远程操控”相结合的控制方式,取放工具和炉前操作自动化程度高,操作简单、易学、方便,极大地降低了操作工的劳动强度;在视野不清晰的情况下,机器人可以精准自动完成所有预定好的操作,无需人工干预,操作简单,不会出现操作失误,设备可用率高;
• 烧穿采用非搭接的母线直连系统,提高系统安全性的同时减少了故障点,软母线电缆远离高温区,布置整洁,绝缘可靠,安全性好;
• 具备全方位力感知功能,如烧眼时可以感知碳棒与炉眼壁的接触力,易于实现更长的烧穿深度(可达2.4米,对炉况不好的炉子也能满足烧穿需求),有效减少因操作不当引起的碳棒断裂,减少操作工的培训成本;
• 采用电石散料自动堵眼方式,堵眼可靠、不易跑眼、效率高;
• 设备所需挡屏开口尺寸小,可以最大限度地降低炉料喷到挡屏外面的几率;
• 在工具架、挡屏口等有障碍的地方都设置了避障区域,由设备自身控制系统保证运行的安全性,不会产生碰撞,并设置了安全监测,人员误入运行区域,设备会自动停车,可靠性较高;
• 高清数字化视觉监控系统,远离炉眼高温区安装也能取得高清视频图像,无需额外增加冷却系统,有效提高了摄像头的寿命,与模拟视频信号相比,视频图像的清晰度高,抗干扰能力强。
• 可视化操作台可安放在距离电石炉较远的安全区域或集中安放,为操作工人提供安全保障的同时更便于集中管控。
 
核心技术
• 电石出炉专用重载高速机器人技术
• 基于机器人的母线直连烧穿技术
• 基于机器人的电石散料自动堵眼技术
• 基于机器人的自适应清理炉舌技术
• 基于力感知和模糊控制的遥操作控制技术
(核心技术已申请专利)
 
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