近日，为贯彻落实《中国制造2025》，引导我国机器人产业健康可持续发展，工业和信息化部、发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》(以下简称《规划》)。为了宣传贯彻《规划》，2016年4月26日，工业和信息化部组织有关中央媒体、财经媒体和部属媒体召开《规划》新闻发布会，介绍规划有关情况及下一步工作思路，工业和信息化部副部长辛国斌出席会议并作重要讲话，对《规划》进行解读。

　　辛国斌强调，机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造我国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。“十三五”是我国机器人产业未来发展的关键时期，必须正确认识产业面临的机遇与挑战，科学制定发展规划，实施针对性的政策措施，及时抢抓重大发展机遇、保持产业健康快速可持续发展。

　　辛国斌介绍，受相关政策的扶持和传统产业转型升级的拉动，我国工业机器人产业继续保持了较快增长。同时，服务机器人在科学考察、医疗康复、教育娱乐、家庭服务等领域已经研制出一系列代表性产品并实现应用。虽然我国机器人产业已经取得了较快的发展，但是在发展过程中也出现了一些新问题、新动向。一是机器人关键零部件虽然有所突破，但是高端产品还较缺乏。二是部分产品接近世界先进水平，但是创新能力亟待加强。三是各地机器人产业发展迅速，但是低水平重复建设的隐患逐步显现。四是龙头企业正在崛起，但是小、散、弱等问题仍然还没有得到根本的改变。五是第三方检测机构虽然已经建立，但是机器人的标准、检测认证体系还需要进一步健全。

　　辛国斌指出，针对上述问题，《规划》紧密围绕我国经济转型和社会发展的重大需求，坚持创新、协调、绿色、开放、共享发展理念，按照“市场主导、创新驱动、强化基础、质量为先”原则，提出我国机器人产业在“十三五”时期要实现“两突破”、“三提升”，即实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升，形成较为完善的机器人产业体系。到2020年，我国工业机器人年产量达到10万台，其中六轴及以上机器人达到5万台以上，机器人密度达到150以上;服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用;培育3家以上的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。

　　辛国斌表示，工业和信息化部将会同相关部委，按照《规划》确定的方针目标，制定完善各政策措施，引导我国机器人产业健康可持续发展。一是加强统筹规划和资源整合，强化对区域产业政策的指导，引导机器人产业链及生产要素的集中集聚。二是加大财税支持力度，利用相关政策措施支持机器人及其关键零部件研发、产业化和推广应用。三是拓宽投融资渠道，引导金融机构创新符合机器人产业链特点的产品和业务，推广机器人租赁模式。四是营造良好的市场环境，促进各项资源向优势企业集中;研究制订机器人认证采信制度。五是加强人才队伍建设，组织实施机器人产业人才培养计划，加大机器人职业培训教育力度。六是扩大国际交流与合作，提升产业国际竞争力。

　　工业和信息化部办公厅、规划司、装备工业司负责人，有关机器人领域专家、行业组织和企业代表参加了新闻发布会，并就我国机器人产业的短板、服务机器人发展、如何遏制高端产业低端化以及发展人工智能等方面问题回答了记者提问。

　　附：机器人产业规划十大标志性产品和五大关键零部件

　　十大标志性产品：

　　——弧焊机器人。6自由度多关节机器人，中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg，薄板弧焊机器人额定负载6kg。实现焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键技术的应用。

　　——真空(洁净)机器人。真空最大负载15kg，洁净最大负载210kg，重复定位精度±0.05～0.1mm，实现真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等关键技术的应用。

　　——全自主编程智能工业机器人。6自由度以上，适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上，具有智能工艺专家系统，可自动获取信息生成作业程序，全过程非示教，自动编程时间小于1秒，满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。

　　——人机协作机器人。6自由度以上的多关节机器人，自重负载比小于4，重复定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全监测响应时间<0.3s，选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离<1cm，防护等级IP54，适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等行业，满足更多工业生产中的操作需要。

　　——双臂机器人。每个单臂6自由度以上，关节转动速度≥±180°/s，双臂平均功耗<500W，带双臂碰撞检测的路径规划功能，集成双目视觉定位误差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重复定位精度±0.05mm，适用于3C电子等行业的零件组装产线。

　　——重载AGV。驱动方式：全轮驱动;最大负载能力40000Kg;最大速度：直线20m/min;转弯半径：2m;辅助磁导航精度：±10mm;防碰装置：激光防碰;举升装置：车体自举升;举升行程：最大100mm。

　　——消防救援机器人。满足自然灾害和恶性事故等现场对灾情侦察和快速处理的需求，在高温高压、有毒有害等特殊环境下，可完成人员搜索、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和救援等任务。

　　——手术机器人。冗余机械臂的自由度数目不小于6个，最高重复位置精度优于1mm，选取点上的测量误差不大于1%，可完成各类相关手术。

　　——智能型公共服务机器人。导航方式：激光SLAM，最大移动速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作时间3h，手臂数量2，单臂自由度2-7，头部自由度1-2，具备自主行走、人机交互、讲解、导引等功能。

　　——智能护理机器人。面向老人照护需求，具有智能感知识别、自主移动等能力，与用户进行交流，辅助老人进行家务劳动，提供多样性的护理服务。

　　五大关键零部件

　　——高精密减速器。通过发展高强度耐磨材料技术、加工工艺优化技术、高速润滑技术、高精度装配技术、可靠性及寿命检测技术以及新型传动机理的探索，发展适合机器人应用的高效率、低重量、长期免维护的系列化减速器。

　　——高性能机器人专用伺服电机和驱动器。通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究，提高伺服电机的效率，降低功率损失，实现高功率密度。发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人专用电机。

　　——高速高性能控制器。通过高性能关节伺服、振动抑制技术、惯量动态补偿技术、多关节高精度运动解算及规划等技术的发展，提高高速变负载应用过程中的运动精度，改善动态性能。发展并掌握开放式控制器软件开发平台技术，提高机器人控制器可扩展性、可移植性和可靠性。

　　——传感器。重点开发关节位置、力矩、视觉、触觉等传感器，满足机器人产业的应用需求。

　　——末端执行器。重点开发抓取与操作功能的多指灵巧手和具有快换功能的夹持器等末端执行器，满足机器人产业的应用需求。